技术专栏

具身机器人硬件全景拆解：决策层、感知层、执行层、支撑层与 RK3588 边缘算力选型

从工程落地视角系统拆解具身机器人四大硬件系统，覆盖 Orin / RK3588 芯片选型、EtherCAT 通信、视觉与力觉传感器融合、关节执行器成本结构，建立从“大脑”到“肢体”的完整认知。