环境部署
ROS2 / 仿真与实机环境对齐，依赖与安全基线一次性就绪。
Embodied AI · Digital Twin
连接 AI 脑与 具身肢体
多模态大模型驱动的 Vision-Language-Action（VLA）闭环，贯通感知、推理与实时运动控制
依托越微在视觉与语言大模型上的积累，将语义理解与空间推理映射为可执行动作序列， 面向工业与服务场景提供可落地的机器人二次开发与集成能力。
VLA
多模态感知
实时运控
ROS2
通用具身智能
从数字孪生线框到物理执行，统一多模态表征与任务语义
结合视觉大模型与语言大模型，构建面向机器人任务的 VLA 策略：视觉输入经语义对齐后，由语言模型进行任务分解与约束推理， 再通过动作编排与安全约束下发至底层控制器，实现「可看、可懂、可做」的具身闭环。
核心开发架构
感 — 知 — 决策 — 执行 全链路模块化交付
感知
多传感器融合、视觉检测与场景理解，对接越微视觉大模型能力。
认知
语义地图、任务理解与上下文记忆，衔接大语言模型推理。
决策
VLA 策略与约束规划，在安全边界内生成可执行子任务序列。
执行
实时运动控制、动作编排与设备抽象，支持 ROS2 与厂商 SDK。
视觉识别模块
沿用现有视觉大模型优势，支持检测、分割与多模态对齐，便于与机械臂/移动底盘坐标系标定。
路径规划与导航
融合 SLAM、避障与任务级路径，在服务与工业场景中实现稳定移动与停靠。
语音交互
与 LLM 联动的人机对话与指令解析，支持唤醒、多轮澄清与场景化指令。
动作编排库
可复用技能单元与节拍编排，支持仿真验证后下发实机，降低二次开发周期。
开发者路线图
标准化二次开发流程，从环境到落地全程可追溯
接口对接
运动控制、传感器与业务 API 联调，完成数据链路与权限配置。
模型微调
结合场景数据的 VLA / 视觉策略微调与评测闭环。
现场部署
实机验收、监控与运维交接，保障持续迭代与稳定运行。
兼容性生态
主流品牌与机型适配 · ROS2 底层打通 · 商务确认后提供专项 SDK 与开发文档（以实际项目交付为准）
| 品牌 | 适配机型 | 开发支持 | 适配状态 |
|---|---|---|---|
| 宇树 (Unitree) | H1 / G1 / B2 / Go2 | ROS2 底层打通 · 运动控制 SDK · SLAM 导航 · 商务确认后提供专项 SDK 包与接口文档 | 生产级支持 |
| 智元 (Agibot) | 远征系列 (A2 / 灵巧手) | ROS2 底层打通 · 具身智能 VLA 接口 · 灵巧手任务编排 · 商务确认后提供专项 SDK 包 | 生产级支持 |
| 优必选 (UBTECH) | Walker 系列 | ROS2 底层打通 · 步态与运动学算法 · 二次开发私有协议适配 · 商务确认后提供接口文档 | 生产级支持 |
| 傅利叶 (Fourier Intelligence) | 人形与协作产品线 | 运动学建模与 MuJoCo/Isaac 仿真对接 · ROS2 控制接口 · 商务确认后提供专项 SDK 包 | 生产级支持 |
开发者支持
提供 ROS2 底层接口文档、品牌专项 SDK 包与接口说明（商务确认后交付），配合远程联调与实机验收，助力合作伙伴高效完成集成交付。
专项 SDK 与 API 文档
商务确认后交付品牌专项 SDK 包（含 ROS2 接口、运动学控制 API）及完整集成指引，支持现场快速接入。
场景化参考方案
覆盖巡检、搬运、交互等典型场景的参考工程与交付清单，缩短从方案验证到量产部署的周期。
开启机器人二次开发合作
将越微 AI 能力接入您的硬件与场景，从方案设计到落地交付全流程支持